Une immobilisation est valable tant qu'une partie du corps d'un des deux judokas est en contact avec la zone rouge et/ou la zone verte intérieure

La zone verte extérieure est une zone de sécurité mais une projection commencée dans la zone de combat peut se terminer dans la zone de sécurité

Le déroulement du combat

1. Les deux combattants appelés arrivent de chaque côté de la table, selon leur couleur (rouge, blanc),saluent pour entrer sur le tatami, et vont se placer sur les marques.

2. Ils se saluent et attendent.
 

3. Quand l'arbitre ordonne « hajimé » ils avancent l'un vers 'autre pour commencer le combat.
 

4. Si l'arbitre annonce « maté » ils se lâchent, se séparent, et reviennent à leurs marques, chacun sur sa couleur
 

5. Si l'arbitre annonce « ippon »,ou « soré madé », ils reviennent à leurs marques pour se saluer, et attendre l'annonce du résultat.
 

6. Quand le résultat est annoncé, ils quittent le tapis, comme ils y sont entrés, sans oublier de saluer au bord du tatami.